La commune d’Essertines-sur-Yverdon, localisée au nord du district du Gros-de-Vaud, est située à mi-chemin entre Echallens et Yverdon-les-Bains.

Les activités économiques secondaires et tertiaires sont très diverses : commerce de poisson en gros, garages, carrosserie, ateliers de menuiserie et charpente, entreprise de jardinier-paysagiste, boulangerie-patisserie, atelier de poterie, école de sucre, atelier de graphisme, studio de photographie, agence postale, restaurant.

En matière de transports publics, Essertines est reliée à Echallens et à Yverdon par la ligne de cars postaux; le service de transport sur appel Publicar dessert toute la région.

Question scolaire, la commune d’Essertines-sur-Yverdon est membre de l’Etablissement primaire et secondaire de Bercher-Plateau du Jorat, regroupant les communes de Bercher, Essertines-sur-Yverdon, Fey, Gossens, Oppens, Orzens, Pailly, Rueyres et Vuarrens.